Первый погрузчик Тойота был выпущен в Японии в 1939 году, однако начало Второй мировой войны временно прервало производство подъемно-транспортной техники. В период оккупации 3-х тонные автопогрузчики Тойота использовались для погрузочно-разгрузочных работ на суднах, что позволило оценить их качество и понять востребованность данной техники. Инженерами было принято решение возобновить производство. В начале 50-х годов правительство Японии оказало финансовую поддержку компании Toyota Motor, и выпуск погрузчиков продолжился.
В 1959 году компания Тойота открыла новый завод по производству погрузчиков с производственной мощностью 150 единиц техники в месяц. В этот же год началась первая продажа погрузчика за рубеж (Тайланд), что впоследствии положительно сказалось на начале экспортных операций на международных рынках.
В 1965 году компания Тойота получила первый крупный экспортный заказ на 188 погрузчиков от Сингапурского порта, который выбрал купить вилочный погрузчик Тойота среди 23 поставщиков. Этот заказ способствовал выходу на самый крупный рынок – США.
В 1970 году был открыт новый завод по производству погрузчиков Тойота в Такахаме. На сегодняшний день этот завод считается одним из крупнейших в мире предприятий, специализирующихся на производстве подъемно-транспортного оборудования.
В 1975 году усилия многих стран по снижению уровня загрязнения окружающей среды привели к началу выпуска новых моделей электрических погрузчиков и другой складской техники с электродвигателями переменного тока в компании Тойота.
В 1986 году количество экспортированной подъемно-транспортной техники компанией Тойота составило более 200 000 единиц.
В 1987 году в ответ на усиление конкуренции среди производителей подъемно-транспортной техники, компания Тойота начала строительство новых заводов за пределами Японии. В середине 90-х Тойота открыла два производственных предприятия во Франции и США.